AARON Paint System, 1995. Foto © Mark Richards. Sammlung des Computer History Museum, 102682839.

Ins Archiv: Ein Rückblick mit „Robotic Artist“ Harold Cohen

Anmerkung des Herausgebers: Der Kurator Chris Garcia untersuchte das institutionelle Archiv des Museums und deckte 1995 ein seltenes Interview mit dem Pionier der Computerkunst, Harold Cohen, auf, das während der Ausstellung „Der Roboterkünstler: AARON in lebendiger Farbe“ (1. April bis 9. Mai 1995) im Computermuseum aufgenommen wurde. Die folgende Auswahl erschien im Jahresbericht der TCM in diesem Jahr und wurde aus dem vollständigen Interview entnommen, das im Ausstellungskatalog veröffentlicht wurde.

Der Jahresbericht des Computermuseums, 1995

Der Roboterkünstler: AARON in lebendiger Farbe

Im Computermuseum fand die Weltpremiere von AARON statt, einem Expertensystem mit eigener Malmaschine, das vom Künstler Harold Cohen gebaut wurde. Jeden Tag erstellte der von AARON gesteuerte computergesteuerte Roboter ein originelles Farbgemälde. Von seiner ersten Kreation an, die am 31. März live aufgenommen wurde, erregte AARON die Vorstellungskraft der Museumsbesucher und Medien weltweit. (Eine frühere, einfachere Version von AARON, die schwarz-weiße Strichzeichnungen anfertigte, beschäftigte die Museumsbesucher von 1987 bis 1994.)

Was folgt, sind Höhepunkte aus einem Gespräch zwischen Cohen und der Fotografin Becky Cohen im März. Sowohl Kunst als auch Text stammen aus dem von ihr erstellten Ausstellungskatalog.

BC: AARON fertigt seit mehr als zwei Jahrzehnten autonom Zeichnungen an, und jetzt feiern Sie die neue Fähigkeit, seine Zeichnungen mit Farbstoffen und speziellen Pinseln zu färben. Wie hast du es zum Malen gebracht?

HC: Das Aufbringen von Farbstoff auf Papier ist einfach: Sie bauen einfach eine Maschine! Dieser besteht aus einem kleinen Roboterarm, der über einem großen flachen Tisch auf einem sogenannten „xy-Gerät“ herumgetragen wird. Der Arm hat eine „Hand“, die die Tassen und Bürsten aufnehmen kann. . . Es befindet sich an den Tischkanten und manipuliert die Wasserhähne an Farbstoffflaschen usw.

Natürlich scherze ich darüber, dass es einfach ist, eine Malmaschine zu bauen. Die Wahrheit ist, dass es im Vergleich zum Schreiben des Codes eine relativ einfache Aufgabe war, die AARON die Möglichkeit geben würde, über Farbe nachzudenken. Das war in den letzten zwei oder drei Jahren mein Hauptanliegen, und es hätte keinen Sinn gemacht, eine Maschine zu bauen, wenn ich es nicht geschafft hätte.

BC: Was die Leute im Museum sehen, ist die Maschinenmalerei. Was sie nicht sehen können, ist, wie AARON über Farbe denkt. . . . Warum war Farbe ein schwieriges Problem?

HC: Menschen können die Ergebnisse sehen, wenn zwei Farben nebeneinander platziert werden, und können auf der Grundlage dieses Feedbacks vorgehen. Das Programm kann a behalten. . . vollständige Aufzeichnung dessen, was es tut, aber es kann nicht im gleichen Sinne sehen, wie Sie und ich es können. Ich musste Regeln für das Nebeneinander von Farben entwickeln, die anstelle des visuellen Feedbacks dienen, das Menschen verwenden. Als Maler mit langjähriger Erfahrung mit Farben muss ich offensichtlich gewusst haben, was einige dieser Regeln waren, aber ich fand es frustrierend schwierig zu sagen, was sie waren.

„Menschen können die Ergebnisse sehen, wenn zwei Farben nebeneinander platziert werden, und können auf der Grundlage dieses Feedbacks vorgehen. Das Programm kann a behalten. . . vollständige Aufzeichnung dessen, was es tut, aber es kann nicht im gleichen Sinne sehen, wie Sie und ich es können. Ich musste mir Regeln für das Nebeneinander von Farben ausdenken, die anstelle des visuellen Feedbacks dienen, das Menschen verwenden. “
AARON Paint System in Revolution ausgestellt: Die ersten 2000 Jahre des Rechnens

BC: Konnten Sie Regeln, die Sie für das bildschirmbasierte Farbprogramm erstellt hatten, auf das Farbprogramm für die Malmaschine übertragen?

HC: Nun, eigentlich nicht. Ich habe einige Zeit damit verbracht, die von AARON angegebenen Rot-Grün-Blau-Mischungen in Kombinationen der von mir verwendeten Farbstoffe zu übersetzen, aber es hat nie zu meiner Zufriedenheit funktioniert. Es stellte sich heraus, dass ich nur etwa die Hälfte der Farben von AARON übersetzen konnte; Eigentlich ziemlich offensichtlich, da Farbstoffe möglicherweise nicht so hell sein können wie die Farben, die Sie auf dem Bildschirm sehen. Schließlich gab ich diesen Ansatz auf und begann, eine neue Version aufzubauen, die direkt auf den Farbstoffen basierte.

BC: Welche Art von Farbstoffen haben Sie gewählt? Und warum Farbstoffe? Leiden sie unter Vergänglichkeit?

HC: Oh nein, überhaupt nicht. Das war im neunzehnten Jahrhundert mit einigen der frühesten industriellen Farbstoffe wahr, aber nicht mehr. Ich habe ein Hemd, das seit fast zwei Jahrzehnten in der kalifornischen Sonne steht, und in und aus der Waschmaschine weiß ich nicht, wie oft; es hat immer noch den größten Teil seiner ursprünglichen Farbe.

Ich benutze diese Procion-Stofffarben seit mehreren Jahren für die Arbeit auf Papier. Sie haben eine sehr schöne Farbe und alle bewerten sechs oder sieben auf einer Dauerhaftigkeitsskala von eins bis sieben.

BC: Welche Programmiersprachen verwenden Sie?

HC: AARON ist in LISP geschrieben und läuft auf einem Silicon Graphics-Computer, während die Malmaschine von einem PC gesteuert wird - einem generischen 486 - und das Programm in C ++ geschrieben ist.

Wenn AARON ein Gemälde generiert, speichert es es als Befehlssatz in einer Datei. Die meisten dieser Anweisungen steuern die Bewegung des Pinsels auf dem Papier, sowohl beim Erstellen der ersten Zeichnung als auch beim Ausfüllen der Farbe. Einige von ihnen geben das Mischen von Farbstoffen für einzelne Bereiche des Gemäldes an, andere die Größe des zu verwendenden Pinsels. Die Datei wird vom 486 über eine Netzwerkverbindung gelesen, die diese Anweisungen dann interpretiert und die Abmessungen des Silicon Graphics-Bildschirms auf die Größe der Zeichnung skaliert. Es skaliert auch das Volumen des zu mischenden Farbstoffs für jede Farbe und die Größe des Pinsels und generiert dann die Befehle der niedrigsten Ebene, die die Malmaschine antreiben.

Um alles zu tun, was es tun soll, muss das 486-Programm die Bewegung des Arms über den Tisch, die horizontale Drehung der Schulter, die vertikale Drehung des Ellbogens, zwei Umdrehungen des Handgelenks, das Öffnen und Schließen des Hand und die Reichweite - wie weit die Hand vom Ellbogen reichen kann. Das Programm muss auch wissen, wo die Tassen und Bürsten aufbewahrt werden, wo sich die Hahngriffe befinden und wie weit sie auf und ab bewegt werden müssen und so weiter.

Detail des ersten Bildes, das im Computer Museum von der farbfähigen Version von AARON, 1995, erstellt wurde. Sammlung des Computer History Museum, 102741168.

BC: Die Reihenfolge der Ereignisse lautet also: AARON generiert zuerst die Zeichnung, dann die Färbung für die Zeichnung und sendet schließlich Befehle an die 486. AARON denkt nie über das Färben vor dem Zeichnen nach, oder?

HC: Nein, die Zeichnung wird zuerst gemacht und dann entscheidet AARON über die Farbe. Der Farbteil beinhaltet aber nicht nur die Farbauswahl. Außerdem muss der Pfad festgelegt werden, den der Pinsel nehmen muss, um die verschiedenen Formen in der Zeichnung auszufüllen.

BC: Ja, ich konnte sehen, wie der Pinsel den inneren Konturen der Formen folgte, während er färbte. aber es scheint, dass AARON auch ein Gefühl für Porträt haben muss: dass es eine Vorstellung davon hat, welche Arten von Farben für Kleidung oder Pflanzen gut sein könnten.

HC: AARON hat eine sehr klare Vorstellung davon, was es tut.

BC: Wie ordnet AARON Farbe zu?

HC: Nach AARONs Verständnis der Zeichnungen sind verschiedene Elemente durch ihre unterschiedlichen Eigenschaften gekennzeichnet. Es weiß zum Beispiel, dass ein Gesicht zwei Augen hat und niemals ein Gesicht mit drei Augen zeichnen wird. In dem Maße, in dem Farbe auch ein Attribut eines Gesichts ist, gibt es eine begrenzte Anzahl von Farben, die verwendet werden können. Es würde niemals entscheiden, ein Gesicht grün zu malen, weil es nicht glaubt, dass Gesichter grün sein können. Es gibt jedoch keine solche Einschränkung für die Zuordnung von Farben zu Dingen wie Pullovern oder Hintergründen. Die Farbzuweisung spiegelt hier die Sorge des Programms um die Farbsignatur des gesamten Gemäldes wider. Wenn sich AARON beispielsweise für einen roten Pullover entscheidet, wird es sich wahrscheinlich nicht für einen roten Hintergrund entscheiden. . . .

Als ich anfing, an der Malversion von AARON zu arbeiten. Ich war beeindruckt von der Tatsache, dass wir ein sehr schlechtes Vokabular haben, um über Farbbeziehungen zu sprechen, und dass fast alles, was als Farbtheorie geschrieben wurde, entweder eine Theorie über die Farbwahrnehmung oder eine Theorie über die Farbmessung war. Es gibt fast nichts über Farbgebrauch. . . . Immer wenn ich vor einem Problem stehe, wie das Programm ablaufen soll, habe ich mich gefragt, wie ich vorgehen soll. Ich war zutiefst frustriert, als ich feststellte, dass ich nicht beschreiben konnte, was in meinem eigenen Kopf geschah, als ich als Maler die Farbe manipulierte.

„Immer wenn ich vor einem Problem stehe, wie das Programm ablaufen soll, habe ich mich gefragt, wie ich vorgehen soll. Ich war zutiefst frustriert, als ich feststellte, dass ich nicht beschreiben konnte, was in meinem eigenen Kopf geschah, als ich als Maler die Farbe manipulierte. “

BC: Ihre Bilder sind eher zweieinhalb Dimensionen groß: nicht 2-D, nicht 3-D, sondern irgendwo dazwischen - ähnlich wie pompejanische Fresken.

HC: Alle Darstellungen sind zweieinhalb Dimensionen, nicht wahr? Der Betrachter wird immer mit einer flachen Oberfläche konfrontiert, die etwas in der physischen - dreidimensionalen - Welt hervorruft. . . . Es scheint mir, dass die letzten 500 Jahre der westlichen Kultur in Bezug auf die Weltgeschichte ziemlich abweichend waren. Zu keinem anderen Zeitpunkt in der Geschichte der Menschheit werden Sie unsere eigene charakteristische Besessenheit von Erscheinungen oder deren Konsequenz finden, die zur zugrunde liegenden Technologie sowohl für die Fotografie als auch für die Computergrafik führte - die Reflexion von Licht von den Oberflächen der Dinge in der Welt. Das ist mir ein Rätsel. Glauben wir wirklich, dass wir die Wahrheit so herausfinden können, wie die Dinge aussehen? . .

AARON Bild erstellt am Computer Museum, Boston, 1995.

BC: Sie scheinen eine Art magischen Raum geschaffen zu haben, in dem AARONs „Organismen“, Figuren und Pflanzen eine besondere Beziehung zueinander haben. Selbst in raumartigen Umgebungen ist es so, als ob die Figuren eine wirklich einfallsreiche Beziehung zueinander haben.

HC: Ich. . . Zögern Sie mit dem Wort „einfallsreich“, da dies Fähigkeiten für das Programm impliziert, die ich sehr gut kenne. Das Fachgebiet von AARON ist der Aufbau von Repräsentationen, nicht das Wissen über die Außenwelt. Hmm. . . Nun, es hat einige Kenntnisse der Außenwelt.

BC: Wie was?

HC: Zum Beispiel weiß es, wie Menschen zusammengesetzt sind. Es weiß, wie sie sich bewegen können. Es weiß, wie Pflanzen wachsen. Es ist bekannt, dass die Zimmer hinten Wände haben. Es kennt all diese Dinge, obwohl das nicht heißt, dass es sie genauso kennt, wie Sie oder ich sie kennen. Ich vermute, dass der Erfolg des Programms darauf beruhte, einen Repräsentationsmodus zu entwickeln, der perfekt zur Struktur seines Wissens passt.

BC: Es scheint, dass Sie das Zeichnen neu erfunden haben, um die Farbe neu zu erfinden.

HC: Ich wurde zunehmend verstört und abgeneigt gegenüber der gesamten modernistischen Bewegung in der Malerei, in der Kunst. Wir hatten das Malen zu einem sehr speziellen Spiel gemacht, das nur sehr wenige Menschen verstehen und darauf reagieren konnten. Ich hatte immer das Gefühl, dass die Gesundheit einer Kunst von ihrer Beziehung zu der Kultur abhängt, der sie dient, und ich war nicht zufrieden mit meiner Position. . . Ich nehme an, als ich mich von der Farbe abwandte, um mehrere Jahre lang das Zeichnen zu untersuchen, begann ich nach einer Möglichkeit zu suchen, zu einer Art Bild zurückzukehren, das mehr Menschen zur Verfügung stehen würde. . . . Mit der Zeit begann ich zu denken, dass es etwas unbefriedigend war, wenn AARON all diese Zeichnungen machte, die ich dann ausmalen musste.

BC: Von Beginn Ihres Dialogs mit Ihrer Kreation an wollten Sie immer, dass sich ihre Arbeit nach Ihren eigenen hohen Standards in Bezug auf Interesse, Verwendung und Schönheit qualifiziert.

HC: Natürlich, warum sollte ich weniger davon verlangen? Eines der Schnäppchen, das ich von Anfang an mit mir selbst gemacht habe, war, dass ich niemals die Position akzeptieren würde, mich entschuldigen zu müssen, weil dies von einem Computer gemacht wurde. Ich habe immer darauf bestanden, dass die Arbeit des Programms der Kunst von Hand gleichgestellt werden muss.

BC: Trotzdem möchten Sie, dass das, was Sie in AARON und AARONs Zeichnungen modelliert haben, wirklich im Bereich der Kunst liegt. Vermutlich haben Sie deshalb so viel Zeit damit verbracht, von der sogenannten „Computerkunst“ wegzulaufen.

HC: Ja. Aber . . . Meine Ziele haben sich im Laufe der Jahre auf subtile Weise geändert. Ich war lange Zeit der Meinung, dass AARONs Arbeit nicht von der Arbeit menschlicher Künstler zu unterscheiden sein sollte. Das ist nicht mehr ganz der Fall. Ich möchte, dass die Arbeit so aussieht, als ob sie von einer Intelligenz gemacht wurde, aber es muss keine menschliche Intelligenz sein. Ich bin jetzt viel glücklicher, wenn ich sehe, dass das Programm ein Bild erzeugt, das aussieht, als wäre es von jemandem gemacht worden, der die Welt zum ersten Mal sieht: die Welt aus einem anderen Blickwinkel zu sehen als jemand, der menschlich aufgewachsen ist.

BC: Sie geben AARON eine ziemlich unschuldige Qualität, indem Sie es die ganze Zeit nur an die Grenze der Entdeckung bringen. Ich frage mich, ob Sie jemals von einer der Maßnahmen überrascht sind, die AARON ergreift. . . .

HC: Ich weiß genau, was AARON weiß, aber ich kann trotzdem überrascht sein. Wenn Sie an einem Programm arbeiten, wie ich es bei AARON getan habe, machen Sie das Programm zum Erben einer Teilmenge Ihres eigenen Wissens. Wenn es Ihnen dieses Wissen wiedergibt, können Sie feststellen, dass Sie sagen: „Hey, woher kommt das? Ich wusste nicht, dass ich das glaube. “ In diesem Sinne ist das ganze Unterfangen eine ziemlich schockierende und bemerkenswerte Erfahrung. . . .

BC: Doch AARON hat dir etwas beigebracht.

HC: AARON bringt mir die ganze Zeit Dinge bei. Von Anfang an war es immer eine wechselseitige Interaktion. Ich habe von AARON Dinge über das gelernt, was ich will, die ich ohne AARON niemals hätte lernen können.

BC: Dieses jahrzehntelange Gespräch mit AARON hat es Ihnen ermöglicht, auf Ihrem eigenen Verständnis Ihres eigenen Wissens aufzubauen. AARON ist derzeit wahrscheinlich das älteste, kontinuierlich weiterentwickelte Programm für künstliche Intelligenz in der Computergeschichte. Es hat Ihnen auch ermöglicht, ein neues Medium für sich als Künstler zu schaffen und sogar neu zu definieren, was wir unter Kunst verstehen.

HC: Interessanterweise denke ich, dass das Alter des Programms sehr viel zur Qualität seiner Arbeit beiträgt. Was auch immer nach zwanzig Jahren kontinuierlicher Entwicklung passiert, AARON hat eine Art Komplexität. . . Das bekommen Sie nicht, wenn Sie sich in drei Monaten oder drei Jahren hinsetzen und ein Programm abbrechen.

BC: Wer sind die Leute auf dem Bild, die AARON gerade zeichnet?

HC: Oh, gut! Einer von ihnen war jemand, den ich vor Jahren als Doktorand unterrichtete. Eine von ihnen ist eine anmutige schwarze Frau, die ich noch nie getroffen habe, mit der ich aber wunderbar reden könnte. Das Erstaunliche für mich ist die Häufigkeit, mit der sich herausstellte, dass die Zeichnungen wie Menschen aussahen, die ich kenne. . . .

Natürlich gibt es keine menschlichen Modelle, und das Programm versucht nicht, eine bestimmte Person darzustellen. Nur einmal habe ich es geschafft, eine bestimmte Person mit vernünftigem Erfolg darzustellen, und ich fand das Unternehmen ziemlich unangenehm. . . Es war, als würde man ein ziemlich kompliziertes Polizeiausweis manipulieren.

BC: Welchen traditionellen künstlerischen Zielen sind Sie im letzten Vierteljahrhundert entkommen, indem Sie Ihr Los mit künstlicher Intelligenz besetzt haben?

HC: Ich bin mir nicht sicher, ob ich irgendwelchen Zielen entkomme oder es überhaupt versuche. Oh, natürlich ist es nicht gerade traditionell, dass eine Maschine ihre Kunstwerke erzeugt. Aber - im zwanzigsten Jahrhundert - Kunst ist sicherlich eine sehr selbstreflexive Tätigkeit, und von zentraler Bedeutung ist das Ausmaß, in dem das Furzeln zu einem kontinuierlichen Dialog über die Natur der Kunst beiträgt. In diesem Sinne denke ich, dass meine Arbeit absolut orthodox ist.

Ich habe das, was früher als Telekommunikationsmodell der Kunst bezeichnet wurde, nie abonniert: Der Künstler hat etwas im Sinn, das in einer Nachricht verschlüsselt und über das Kunstmedium oder das Internet oder was auch immer gesendet und dann mit dem empfangen und entschlüsselt wird Das Ergebnis ist, dass das Publikum genau versteht, was der Künstler vorhatte. . . . Der Künstler befasst sich mit der Gestaltung von Bedeutungsgeneratoren, nicht mit Bedeutungskommunikatoren. Die Kraft des Programms besteht immer noch darin, dass es in der Lage ist, auf einem Blatt Papier eine gewisse Persönlichkeit zu erzeugen. es wird eine Reaktion des Betrachters in Bezug auf das auslösen, was der Betrachter über die menschliche Persönlichkeit und die menschliche Erfahrung weiß.

BC: Welche künstlerische Zukunft zeigen Sie mit Ihrer Arbeit an?

HC: Die Einstellung der Öffentlichkeit gegenüber Computern ist keineswegs neutral. In einer marktorientierten Gesellschaft schießt der Hersteller auf den größtmöglichen und nicht auf den anspruchsvollsten Markt. . . . Die überwiegende Mehrheit der Benutzer identifiziert den Computer heute als eine Box, auf der vorgefertigte Pakete ausgeführt werden können. . . . Es gibt kein Paket für das, was ich mache, und es könnte unmöglich sein ... eines zu verwenden, wäre absolut entgegengesetzt zur Position des Künstlers. . . . Ich bin in der glücklichen Lage, in diesem Spiel zu sein, seit es keine Pakete mehr gab, die gekauft werden konnten. . . Wenn Sie ein Programm wollten, haben Sie eines geschrieben.

Entdecken Sie mehr aus der Sammlung des Museums

  • Der Roboterkünstler: AARON in lebendiger Farbe - Harold Cohen im Computer Museum, Ausstellungskatalog, 1995.
  • Chris Garcia, „Harold Cohen und AARON - Eine 40-jährige Zusammenarbeit“, @CHM, 23. August 2016.
  • Galerie „Computergrafik, Musik und Kunst“, Revolution: Die ersten 2000 Jahre des Rechnens (Dauerausstellung im Computer History Museum).
  • "Das Programm und die Kunst hinter den Wandgemälden des Museums: Vortrag von Harold Cohen", 23. September 1990, The Computer Museum, Katalognummer: 102651622.

Ursprünglich veröffentlicht unter www.computerhistory.org.